筋肉が動き骨を動かすことで、私たちの身体は運動したり姿勢を保ったりすることができます。その骨と骨の間にある組織が関節です。関節の役割は、動きの支点となり力を伝えること、そして力が伝わる角度と方向をコントロールすることの2点と考えられます。

リハビリの評価法であるROMテストは、体の各関節が生理的に運動することができる最大範囲を検査する評価法であり、関節の構築学的異常や軟部組織伸張性についての情報を得ることができます。ROMはRange Of Motionの頭文字であり、関節可動域と訳されます。

関節可動域が正常に保たれるためには、関節の構成体である骨・軟骨・関節包・靭帯に異常があってはなりません。さらに、骨運動が起こった際には、その運動の拮抗側に存在する筋・神経・皮膚等の軟部組織に十分な伸展性が必要となります。ROMは関節の可動範囲と捉えられますが、器官としての関節に神経や筋など、他の器官は含まれません。関節の機能が、動かされるという他動的機能であることから、これらを制限する原因として、関節を取り巻くこれら関節包外器官の伸展性の喪失も含んで明確にするべきです。

関節可動域が実用的に機能するためには動く範囲（量としての関節可動域）も重要ですが、潤滑機構（質としての関節可動域）も重要です。関節は、関節包に覆われており、さらにこの関節包の中は関節の動きをなめらかにする滑液で満たされています。この潤滑機構が正常に働かないと、滑液が不足し、サビついて固まったような状態になります。関節可動域が実用的に機能するためには、量としての関節可動域と、この質としての関節可動域が揃う必要があり、これらが失われた時には関節可動域制限（ROM制限）として現れます。量として余裕のある関節可動域を確保し、質として摩擦抵抗の軽減による運動の効率化を図ることがROM制限の改善の条件と言えます。